中新網(wǎng)福州1月18日電 (葉秋云)“自動駕駛，請注意避讓！”18日上午10時，一輛AI智能無人掃路機正在福建省福州市鼓屏路上進行路面清潔，樹葉、煙頭等垃圾隨之被清掃干凈。
這是福州市政道路首次上線AI智能無人掃路機。該無人掃路機采用的是激光雷達掃描系統(tǒng)和智能AI識別系統(tǒng)，搭載激光雷達、攝像頭、組合導航系統(tǒng)等高性能傳感器，具備自動駕駛、精準定位清掃、路沿石邊緣檢測并貼邊清掃、遇障礙物繞行或讓行、識別紅綠燈、跨越人行道等功能。
長期以來，環(huán)衛(wèi)服務行業(yè)屬于勞動密集型行業(yè)，環(huán)衛(wèi)服務包括城市道路生活垃圾的清掃和收集，從業(yè)人員面臨老齡化嚴重、企業(yè)招人困難及環(huán)衛(wèi)工作環(huán)境差、危險系數(shù)比較高等問題。
福建東飛環(huán)境集團有限公司鼓樓路面清掃保潔項目項目經(jīng)理陳斌表示，面對環(huán)衛(wèi)人員需求的缺口，提高環(huán)衛(wèi)作業(yè)科技化、智能化，以科技代替人工，成為環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新方向。
2021年11月，福建東飛環(huán)境集團有限公司在福州首創(chuàng)引進由福建榕工環(huán)保機械股份有限公司(股票代碼：873346)聯(lián)合上海于萬科技有限公司開發(fā)的AI智能無人掃路機。經(jīng)過長達半年的運行安全測試，AI智能無人掃路機首次服務于福州市鼓樓區(qū)華大街道。
記者現(xiàn)場看到，這臺智能無人掃路機約一人高，車頭、車廂線條流暢，正在非機動車道上前進。在運行過程中，車身不斷發(fā)出“自動駕駛，請注意避讓！”語音提示，隨著車前圓形掃把不停轉動路面上的枯葉、煙頭、塑料袋等垃圾被清掃干凈。作業(yè)期間，當人和車輛靠近時，能及時進行避讓。
上海于萬科技有限公司測試工程師劉應強打開智能無人掃路機駕駛室車門介紹道，駕駛室內(nèi)設有主機、儀表盤、顯示器、倒車后視鏡、攝像頭等�！罢嚥捎冒す饫走_、攝像頭、高精度GPS等傳感器組成，可以進行人工、電腦、自動操控清潔路面�！�
劉應強透露，智能無人掃路機目前還處于調(diào)試階段。這是第一次在市政道路的輔路上實車進行測試，這個難度系數(shù)是比較大的。因為市政道路上很多行人和車輛，路況比較復雜，這是一個要攻克的難點問題，所以需要反復調(diào)試，才能正式投入使用。
陳斌告訴記者，AI智能無人掃路機時速控制在8公里每小時，該公司透過這臺智能無人掃路機可以在鼓屏路兩側形成一個閉環(huán)作業(yè)，可以很好地提高工作效率、減少人工作業(yè)的安全隱患，也可以減少工人的作業(yè)量，環(huán)衛(wèi)工人只要在人行道上加強作業(yè)就可以。
經(jīng)過一段時間的上路作業(yè)，這臺AI智能無人掃路機的測試工作已進入尾聲。目前，AI智能無人掃路機在福州市鼓樓區(qū)的部分路段試運行，未來很快也將在更多街區(qū)鋪開。(完)
